閥門執行機構(Shafer) 閥門執行機構分類 閥門執行機構分類 電動執行機構 閥門執行機構分類 氣動執行機構 閥門執行機構分類 氣液聯動執行機構 閥門氣動/氣液聯動執行機構特點 利用管道中壓力源或其它壓力源作為動力源。 動作速度快。 具有電子控制和機械控制雙重作用。 常用于自動截斷和緊急截斷。 氣動執行機構和氣液聯動執行機構區別 氣動執行機構動作速度更快氣動q341f.com/' target='_blank'>球閥執行機構組成，可達到2秒以內，常用于緊急截斷設備（調壓回路截斷、高低壓分界截斷、井口等）。 氣液聯動執行機構動作較慢，但比較平穩，常用于干線截斷設備和站場進出口閥門。 閥門氣動/氣液聯動驅動裝置 撥叉式 旋轉葉片式 撥叉式執行機構的主要結構組合 撥叉式執行機構結構 撥叉結構 線行程轉變為角行程，適用于90度開關型閥門。特點：輸出扭矩同閥門扭矩曲線基本相同氣動球閥執行機構組成，符合節能要求；可根據撥叉形狀設置來改變輸出扭矩曲線特性。 氣動控制原理 1、執行機構 2、閥門 3、氣液罐 4、手動兩位三通閥 6、回路控制閥 7、速度控制閥 8、單向閥 9、手動泵 10、過濾器 37、手動泵安全閥 旋轉葉片（SHAFER）閥門執行機構 SHAFER閥門執行機構的基本組成 1、POPPET BLOCK CONTROL（提升閥氣路控制塊） 2、MANUAL HAND PUMP（手動泵裝置） 3、ROTARY VANE（執行器） 4、GAS HYDRAULIC TANK（氣液罐） 5、POWER STORAGE TANK（備用氣源罐） 6、LINEGUARD2200（LINEGUARD2200控制箱）SHAFER閥門執行機構的基本組成 POPPET BLOCK CONTROL（提升閥氣路控制塊） SHAFER閥門執行機構的基本組成 SHAFER閥門執行機構的基本組成 ROTARY VANE（執行器） 旋轉葉片 止動器 SHAFER閥門執行機構的功能 檢測管道中氣體的壓力 記錄管道中氣體的壓力變化 自動驅動閥門關斷 閥門自動關斷后鎖定功能（防止開啟） 遠程控制（開/關閥） 就地手動、氣動控制（開/關閥） SHAFER閥門執行機構的功能 在以下三種情況導致執行器驅動閥門自動動作 檢測壓力低于低壓關斷設定值 檢測壓力高于高壓關斷設定值 檢測壓降速率高于壓降速率關斷設定值 三 . SHAFER閥門執行機構的工作原理 檢測管線中氣體壓力 判斷檢測壓力是否正常 通過電磁閥控制氣路的通斷 當氣路壓力的變化導致液缸中氣體壓力發生變化 旋轉葉片兩端壓差增大，使傳動軸轉動，帶動閥門動作 正常狀態 干線動力氣體通過梭閥（24）進入到執行器氣路控制塊中，此時氣路控制塊的開/關閥按鈕均處于非受力狀態，因此高壓氣體只能進入到儲氣罐（6）、遠程開/關電磁閥（27、28）、自動關氣動閥（18）的前端，同時也通過減壓閥（19）到達電子控制單元（20）電磁閥前端。

遠程開/關 遠程下達開/關命令后，遠程開關電磁閥（28、27）動作，高壓氣體進入到氣動控制塊開/關按鈕活塞（15）下方，使高壓氣體進入到開/關氣液罐（2、3）中，驅動執行器動作。 自動關斷 當執行機構電子控制單元（20）電磁閥開啟后，減壓后的氣體會到達自動關斷氣動閥（18）和鎖定氣動閥（23），會導致（18）和（23）動作開啟，（18）動作使執行器關閉動作，（23）動作后會導致減壓后氣體到達二級鎖定氣動閥（22），（22）動作后會使遠程開啟和就地氣動開啟功能失效，必須現場手動將（23）復位后方可使用。 氣液聯動執行機構的日常維護 檢查氣路、油路的密封 清洗或更換濾芯 氣液罐排污 執行器排污 檢查油位、補充液壓油 檢查參數設置 性能測試 氣液聯動執行機構的故障處理 電子控制單元 2002年以前：LINEGUARD2000（陜京線、澀寧蘭等） 簡單單片機，8秒讀取數據一次，干電池供電定期更換，DOS系統軟件，功能單一不支持遠傳控功能。 2002年—2004年：LINEGUARD2100（長呼線、中海油海南管道等） Windows操作系統，具有模擬測試功能，干電池或太陽能供電。

LINEGUARD2200 LINEGUARD2200（西氣東輸、陜京二線等） 小型RTU，5秒讀取一次數據，平均壓力計算時間可調，外供12或24V電，蓄電池作備用電源，可遠傳數據和具有遠控功能。 五. LINEGURD2200 LINEGUARD2200的組成 控制器：Fisher ROC312 遠程操作控制器和 FlashPAC 存儲模塊 變送器：0 – 2000 PSI。 電磁閥操作機構 蓄電池：5～7天連續操作的操作電源。 本地顯示屏及機殼 五. LINEGURD2200 LINEGUARD2200的工作過程 每5秒讀取壓力傳感器中管線中介質壓力（Live pressure） 按照用戶設定時間段計算平均壓力（Average Pressure） 利用平均壓力與設定值（low pressure、high pressure、RoD setpoint）比較 記錄異常壓力值和發生的時間 五. LINEGURD2200 LINEGUARD2200的參數設置和記錄形式 Minor Data Logs Major Data Logs Event Logs（參數和設定值的設置） Alarm Logs（報警記錄） 五. LINEGURD2200 LINEGUARD2200的一般性操作 讀取LINEGUARD2200中的參數 修改并寫入LINEGUARD2200的參數 LINEGUARD2200的復位 裝載LINEGUARD2200 確認參數設置及控制狀態 五. LINEGURD2200The End 調節速度控制閥的開度 充分清洗閥門或執行器 增加氣源壓力 清洗氣路通道中的濾芯和其它組件 速度控制閥開度過小 閥門或執行器扭矩過大 氣源壓力過低 氣路通道異物堆積 裝置動作緩慢 3 更換電路板 檢查電纜和接口的連接 重新安裝控制軟件 控制箱電路板損壞 控制箱或筆記本電腦接口沒有正確連接 控制軟件損壞 控制箱無法讀取數據 2 調節速度控制閥到一定開度 打開動力氣源 檢查氣路并清除故障 充分清洗閥門 速度控制閥沒有打開 動力氣源沒有打開 氣路通道堵塞 閥門內部或裝置內部卡死 裝置不動作 1 故障處理方法 故障可能原因 故障現象 序號 lineguard2100 * bhgc * 2010年5月 手動執行機構 撥叉式執行機構 主要結構部件：撥叉 1 5 4 3 2 動力源 執行器氣缸 1、過濾器 2、減壓閥 3、電磁閥 4、帶就地鎖定的電磁閥 5、泄壓閥 主要結構特點：旋轉葉片 活動部件：1個 角行程 目前世界上提供旋轉葉片結構執行機構的主要是美國SHAFER公司，隸屬于EMERSON集團。 1 2 3 4 4 5 6 閥門 引壓管 4 4 3 2 1 6 1 2